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掃地機多電機動力系統轉矩模糊控制

[作者:路馳潔] [日期:20-03-05] [熱度:]
      掃地機動力系統將驅動電機、掃刷電機、吸塵電機等產生的轉矩和轉速,經過一系列動力傳動裝置傳遞給車輪及作業裝置,實現行駛與作業裝置運行。在清掃過程中,清掃效率受到掃刷轉速、道路清潔度、車速等多個因素共同作用;同時,受道路垃圾量影響,掃地機清掃工況頻繁加速、制動。為了更好地滿足道路保潔要求,避免清掃車動力供給不足、清掃效率低下、能耗損失大等問題,有必要開展掃地機多電機動力系統轉矩控制研究,實現轉矩合理分配,提高能效。

      目前,對于掃地機轉矩控制的研究主要集中于針對不同控制目標的控制策略。采用模糊控制策略對掃地機的加速輸出轉矩進行控制,但未考慮電池組荷電狀態對輸出轉矩的影響。基于駕駛意圖識別的掃地機驅動控制策略,該策略可根據駕駛意圖提高整車動力性,利用掃地機永磁同步電動機的模糊模型預測轉矩的控制策略,該策略具有控制簡單、能適應工況變化的特點轉矩優化策略,改善了掃地機的經濟性和動力性。

      上述主要是針對影響掃地機單個驅動電機轉矩開展的控制研究,而對掃地機這類多電機系統的轉矩控制還需要考慮道路垃圾數量變化造成的影響。
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